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CT引导下穿刺手术机器人（穿刺手术导航定位系统）

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台

基于CT等医学影像的三维重建与智能分割、术前穿刺路径规划与入针点选取、术中图像配准与实时导航跟踪、呼吸运动追踪与动态补偿、机械臂精准定位与导向。在技术性能方面，导航定位精度宜达到亚毫米级（≤1mm），配准误差宜≤0.5mm，机械臂自由度宜≥6个，重复定位精度宜≤0.5mm，最大工作范围宜≥1.5m以适配不同患者体位。系统组成通常包括主控台车、光学跟踪系统（或电磁定位系统）、机械臂台车及导航定位工具等。设备整体尺寸应适配现有CT操作间及手术室空间，便于安装部署且不影响日常诊疗流程。

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电子胃肠镜系统

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套

一、功能要求
  可实现消化系统高清可视化检查，开展内镜活检、特殊光精查、早癌筛查等精准诊断项目，有效排查各类消化道病变。同时可开展息肉切除、黏膜病变剥离、创面止血、狭窄扩张、支架置入、异物取出等微创三四级内镜手术，替代传统外科手术，具有创伤小、恢复快、患者依从性高的优势。                                                
  二、主机1台                            
  可适配胃镜、肠镜、十二指肠镜、双钳道内镜、小肠镜、超声内镜等各类主流消化道内镜；搭载多档位特殊光谱成像与荧光成像功能，能够强化黏膜、血管成像效果，清晰区分各类病灶，提高早期隐匿病变检出率；具备动态景深亮度优化功能，可在保证近场画面不曝光的同时提升远场暗区亮度，保证整段消化道视野亮度均匀、对比清晰；配备多色LED光源，色彩还原真实，搭配快插式接口与触控操作界面，操作简便且设备耐用；同时兼容模拟视频及各类主流高清数字视频输出，可满足图像存档、传输与外接设备拓展使用需求。
  三、电子上消化道内窥镜2根
  设备拥有广角视野，可有效减少检查盲区，远近景成像清晰，适配精细检查及手术操作；器械管道规格充足，可匹配多种活检、微创治疗器械，自带副送水功能，检查过程中可实时冲洗黏膜，持续保持视野洁净；镜体先端部纤细柔软，能够减轻患者诊疗不适感，端部弯曲活动范围大，适配上消化道解剖结构；设备支持高清成像，同时搭载黏膜、血管双重增强成像技术，可清晰呈现黏膜纹理、血管形态与病灶边界，助力识别出血病灶、区分病变层次。
  四、电子结肠内窥镜2根
  设备拥有超大广角，提升肠道完整检查覆盖范围；全域灵活转向，适应全结肠走行，配备防水接头，耐反复清洗消毒，日常维护简单；自带副送水功能，术中可快速冲净肠道黏液与泡沫，持续保持视野干净；搭载窄带成像及血管增强成像功能，可清晰分辨黏膜异常区域与病灶边界，导光效果优良，整体成像亮度均匀无光斑暗影；设备拥有智能弯曲传导、镜体硬度可调等操作配置，进镜顺滑易操控，减少检查损伤风险；镜体先端部尺寸适配肠道生理管径，器械管道空间充足，可通行各类用于肠道微创切除、止血等诊疗操作的器械。
  五、配置要求
  整套系统包含：胃肠镜主机1套、电子上消化道内窥镜2根、电子结肠内窥镜2根、医用高清监视器1台、台车1台、工作站1套